Окончил эстрадный факультет РАТИ ГИТИС в 2004 году (мастерская народного артиста России Г.В. Хазанова), а в 2006-м – аспирантуру ГИТИСа под руководством профессора М.Б. Борисова.
В 2002 и 2004 годах в дуэте со своим однокурсником Иваном Замотаевым стал лауреатом конкурса актерский песни им. Андрея Миронова и получил спецприз СТД.
В 2004-2007 гг. работал актером в Театре музыки и драмы п/р Стаса Намина, где играл в спектаклях «Винни-Пух в стране Туами», «Навечерье», мюзикле «Иисус Христос Суперзвезда», мюзикле «Волосы» и др.
В 2004-2008 гг. сотрудничал с театром «Школа современной пьесы», где участвовал в спектакле «Актерские байки» (реж. И. Райхельгауз).
В 2004-2015 гг. сотрудничал с Комическим театром «Квартет И», где принимал участие в спектаклях «Клуб комедии» и «День выборов».
В 2007-2013 гг. Александр играл в спектаклях театрального проекта «Другой театр», таких как «Музыка для толстых» (реж. Петр Гладилин), «Шоколад на крутом кипятке» (реж. Оксана Цехович).
С 2011 года Александр Нестеров начал работать как театральный режиссер.
Является лауреатом премии «Золотой витязь» и Театральной премии «МК» за постановку спектакля «Люся. Признание в любви» в театре им. Евгения Вахтангова.
С 2023 года работает главным режиссером московского Театра РОСТА в Царицыно.
Театральные постановки Александра Нестерова идут на различных площадках России и Беларуси.
Режиссерские работы в театре:
«Моя прекрасная Кэт», 2012
«На высоких каблуках», 2013
«Одноклассники», 2014
«Место среди звезд», 2015
«Почему бы нет?!», МОГТЮЗ, 2016
«Ревизор», МОГТЮЗ, 2017
«Карусель», МОГТЮЗ, 2018
«Люся. Признание в любви», Театр им. Е. Вахтангова, 2019
«Иван Царевич и серый волк», МОГТЮЗ, 2021
«Шпионы навсегда», 2022
«Бесприданница», Театр Роста в Царицыно, 2023
«Лучший город Земли», «Фонд Нонны Гришаевой» при поддержке ПФКИ, 2024,
«Тридцать шесть и шесть», Минский национальный театр юного зрителя, 2024,
«Букет», Минский национальный театр юного зрителя, 2025.
Александр Нестеров является режиссером концертных программ и церемоний.
В 2024 году стал режиссером национальных премий в области театра: «Музыкальное сердце театра» (Самара, театр «СамАрт») и «Звезда театрала» (Театр им. Е. Вахтангова).
Роли в кино и на телевидении:
«Простые истины» (1999-2000), Игорь Цыбин;
«Дорогая Маша Березина» (2004);
«Наваждение» (2004), Лёня Селиванов;
«Моя прекрасная няня» (2005), пожарный;
«Кастинг» (2006);
«Сделка» (2006), Слава;
«Колобков. Настоящий полковник!» (2007), Фидрик;
«Папины дочки» (2007-2011);
«ГИБДД и т.д.» (2008), старший лейтенант Андреев;
«Однажды будет любовь» (2009), Степан;
«Всё к лучшему» (2010-2011), Лев Серебров;
«Амазонки» (2011), Николай Мушуков, инженер;
«Девичья охота» (2011), Андрей Максимович Вонюков;
«Кто, если не я?» (2021), Михаил Семенович Лерман;
«Последняя минута-2» (2012), Илья;
«Братья по обмену», (2013), Александр Леонидович Кудыкин;
«Братья по обмену-2», Александр Леонидович Кудыкин;
«Стартап|Startup» (2014), новый русский;
«Верю не верю» (2015), Влад Стрижов;
«Доктор Анна» (2016), Иосиф Михайлович Брусман;
«100янов» (2019);
«Входя в дом, оглянись» (2019), Михеев;
«Хор» (2019), Жора;
«Магомаев» (2020), Чингиз;
«Беспринципные-2» (2021), Марк;
«Вне зоны доступа» (2021);
«Две диафрагмы» (2021), Стас;
«Стас» (2021);
«Художник» (2022), главный редактор;
«Истории большой страны» (2022, скетч-шоу);
«Черное солнце» (2022), Лентулов;
«Противостояние» (2024), Роман Журавлёв;
«Про мою маму и про меня» (2024), руководитель театрального кружка;
«Минута тишины» (2024), Малинин